Transformacije med koordinatnimi sistemi

  Prejšnje poglavje Naslednje poglavje  

Koordinate točk med različnimi koordinatnimi sistemi prenašate ali transformirate s transformacijami med koordinatnimi sistemi. V meniju Transformacije izberite možnost Med koordinatnimi sistemi.

GR_trans_medKS

Točke se pri transformaciji med koordinatnimi sistemi transformirajo iz trenutno aktivnega koordinatnega sistema v preostali koordinatni sistem.

Kopiranje koordinat

Če neka točka že obstaja v enem izmed koordinatnih sistemov, lahko njene koordinate kopirate v drug koordinatni sistem z ukazom Transformacije > Med koordinatnimi sistemi > Kopiranje koordinat.

GR_kopiranje_koord

Točka bo v novem koordinatnem sistemu dobila povsem enake koordinate kot v izvornem koordinatnem sistemu.

Helmertova transformacija

V poglavju Transformacije znotraj koordinatnega sistema smo že opisali Helmertovo transformacijo znotraj koordinatnega sistema. V primeru uporabe Helmertove transformacije med koordinatnimi sistemi je algoritem računanja popolnoma enak, le rezultati se zapišejo v drug koordinatni sistem (točka dobi koordinate še v drugem koordinatnem sistemu), kar ustrezno označite v pogovornem oknu.

GR_helmertova_transformacija_medKS

Če le na kratko ponovimo, gre za premik, rotacijo in spremembo merila. Za enolično določitev (4) transformacijskih parametrov potrebujete dve identični točki, vendar jih, če je le možno, uporabite več, da se izognete grobim napakam.

O postopku določitve transformacijskih parametrov si preberite v poglavju Izračun transformacijskih parametrov.

Afina transformacija

Afina transformacija je ravninska transformacija, pri kateri pride do premika, rotacije in spremembe merila različno v smeri y in x-osi (v čemer se razlikuje od Helmertove transformacije).

V poglavju Transformacije znotraj koordinatnega sistema smo že opisali afino transformacijo znotraj koordinatnega sistema. V primeru uporabe afine transformacije med koordinatnimi sistemi je algoritem računanja popolnoma enak, le rezultati se zapišejo v drug koordinatni sistem (točka dobi koordinate še v drugem koordinatnem sistemu), kar ustrezno označite v pogovornem oknu.

GR_afina_trans_medKS

Parametrov je 6, zato potrebujete za enolično določitev 3 identične točke. O načinu določitve transformacijskih parametrov si preberite  poglavje Izračun transformacijskih parametrov.

Groba transformacija

Groba transformacija grobo premakne točke med koordinatnima sistemoma. V transformacijo ni vključena nikakršna rotacija ali sprememba merila, točke se med koordinatnimi sistemi le premaknejo.

GR_groba_transformacija

Privzeta vrednost za premik med GK in ETRS je 370 m v levo in 485 m navzgor, ter obratno za premik med ETRS in GK. To je približna vrednost razlike koordinat teh dveh koordinatnih sistemov v Sloveniji.  

Če želite, lahko vrednosti premika poljubno spremenite.

Transformacijo izvedete s klikom na gumb Bodi grob.

7-parametrična transformacija

Program omogoča transformacijo koordinat med koordinatnima sistemoma D48/GK (GK) in DM96/TM (ETRS) na osnovi v naprej znanih transformacijskih parametrov. Gre za prostorsko 3D transformacijo na nivoju pravokotnih kartezičnih koordinat s tremi premiki, tremi rotacijami in spremembo merila. Transformacijo lahko izvajate tako iz ETRS89 v GK koordinatni sistem kot obratno, z upoštevanjem višin ali brez.

Izberite ukaz Transformacije > Med koordinatnimi sistemi > 7 parametrična transformacija.

GR_7param

V prazna polja vpišite parametre transformacije. Za kasnejšo ponovno uporabo jih lahko shranite s klikom na gumb Shrani parametre,    ko jih prikličete preko gumba Naloži parametre. Pazite, da v spodnjem delu okna potrdite možnost Parametri so bili izračunani za inverzno transformacijo, če transformirate v drugo smer kot so bili izračunani parametri (npr. ko želite transformirati iz GK v ETRS, parametri pa so bili izračunani za transformacijo iz ETRS v GK).

Potrdite polje Transformiraj tudi višine, če želite, da se v postopku transformacije izračunajo tudi višine točk. Drugi način bi bil izračun nadmorske višine oz. elipsoidne višine z upoštevanjem modela geoida. O tem si preberite v poglavju Transformacije višin.

Trikotniška transformacija

Trikotniška transformacija je ravninska, trikotniško zasnovana odsekoma afina (6-parametrična) transformacija, ki se uporablja kot poenostavljena različica transformacije med koordinatnima sistemoma D48/GK (GK) in ETRS89/TM (ETRS).

Za izračun parametrov lahko uporabite bazo identičnih točk, ki jo je pripravila Geodetska uprava republike Slovenije in zagotavlja natančnost, večjo od 25 cm na območju celotne Slovenije ali pa uporabite svoje točke, ki ste jih določili na lokalnem območju in imajo znane koordinate v obeh koordinatnih sistemih.

Bazo točk, ki jih je pripravila Geodetska uprava republike Slovenije, ste prejeli skupaj s programom GeoPro. Shranjena je na mestu, kjer imate nameščen program, v mapi data, z imenom trikotniki.ttr (običajno C:\Program Files\GDL\PetrolGI\data\trikotniki.ttr). Več  si preberite v poglavju Triangulacija.

Transformacijo najdete v meniju Transformacije > Med koordinatnimi sistemi > Trikotniška transformacija.

GR_trikotniska

Za izgradnjo trikotnikov lahko uporabite točke iz prej omenjene baze identičnih točk za Slovenijo (točke iz datoteke trikotniki.ttr), vse točke na nekem sloju ali točke iz v naprej pripravljenega nabora. Iz teh točk program zgradi trikotnike (točke predstavljajo oglišča) in poišče, v kateri trikotnik pade točka, ki jo želite transformirati. Oglišča trikotnika tako predstavljajo identične točke, na podlagi katerih se izračunajo parametri afine transformacije. Če vse točke padejo v isti trikotnik, se vse transformirajo z istimi parametri, drugače pa vsaka s parametri tistega trikotnika, v katerem leži. Vse to se izvede v ozadju programa.

Izvorni koordinatni sistem je trenutno aktivni koordinatni sistem.

Zamenjava koordinat

Če ste se zmotili pri uvažanju koordinat v napačen koordinatni sistem (ali kar tako), lahko koordinate točk v različnih koordinatnih sistemih enostavno zamenjate z ukazom Transformacije > Med koordinatnimi sistemi > Zamenjava koordinat.

GR_zamenjava_koord

Izberite katere pare koordinat želite zamenjati in kliknite na gumb Zamenjaj.