Transformacije znotraj koordinatnega sistema

  Prejšnje poglavje Naslednje poglavje  

Transformacije znotraj koordinatnega sistema se uporabljajo za transformacijo točk z enega položaja na drug v istem koordinatnem sistemu. V modulu Geodetski računi v meniju Transformacije izberite možnost Znotraj koordinatnega sistema.

GR_transformacije

Uvoz koordinat

Ukaz Transformacije > Znotraj koordinatnega sistema > Uvoz koordinat uporabite, ko želite obstoječim točkam v postopku uvoziti koordinate v drugem koordinatnem sistemu. Če ima  npr. točka v postopku Gauss-Krügerjeve koordinate, vi pa bi želeli vnesti še njene ETRS koordinate, ki ste jih izmerili na terenu, uporabite ta ukaz.

Predhodno pripravite tekstovno datoteko točk s koordinatami v formatu *.koo.

GR_koordinate

Program vas pred uvozom vpraša, če želite uvoziti tudi višine.

V primeru, ko določenih koordinat točk ni možno uvoziti, se kreira datoteka rezultat.txt z obvestilom. Datoteka se shrani v mapo, kjer  je shranjen postopek.

flag_red Koordinate je možno uvoziti le točkam, ki že obstajajo v postopku!

Premik koordinat

Ko želite premakniti podatkovne elemente v enem od koordinatnih sistemov, izberite ukaz Transformacije > Znotraj koordinatnega sistema > Premik koordinat. Premaknile se bodo  koordinate točk trenutno aktivnega koordinatnega sistema.

GR_premik_koordinat

Rotacija koordinat

Ukaz Transformacije > Znotraj koordinatnega sistema > Rotacija koordinat omogoča zasuk podatkovnih elementov okrog izbrane točke za poljuben kot. Zavrtele se bodo koordinate točk trenutno aktivnega koordinatnega sistema.

GR_rotacija_koordinat

Namesto, da tipkate koordinate točke središča rotacije (točke, okrog katere želite vrteti), lahko le-to pokažete v grafičnem oknu. Kot vrtenja vpišite v stopinjah, za decimalno piko sledijo minute in sekunde (90°30'15,2" vpišete kot 90.30152).

Helmertova transformacija

Helmertova transformacija se računa po enačbah:

y = Ay' + Bx' + Cy

x = -By' + Ax' + Cx

Gre za translacijo, rotacijo in spremembo merila. Parametra A in B določata kot rotacije in spremembo merila (enako v obeh smereh), Cy in Cx pa predstavljata premik v smeri osi y in x. Za določitev transformacijskih parametrov sta potrebni vsaj dve identični točki.

Izberite ukaz Transformacije > Znotraj koordinatnega sistema > Helmertova transformacija.

GR_helmertova_transformacija

V pogovornem oknu Helmertove transformacije lahko parametre vnesete ročno, izračunate na osnovi identičnih točk ali naložite shranjene parametre. Postopek je opisan v poglavju Izračun transformacijskih parametrov.

Ko sta vnešeni dve identični točki, se v pogovornem oknu Izračun transformacijskih parametrov za Helmertovo transformacijo zgoraj izpišejo vrednosti transformacijskih parametrov, v primeru nadštevilnih identičnih točk pa se izračunajo tudi elementi ocene natančnosti:

My (srednji pogrešek v smeri Y-osi),
Mx (srednji pogrešek v smeri X-osi) in
Mk (srednji pogrešek določitve koordinat).

 

Afina transformacija

Afina transformacija se računa po enačbah:

y = Sy' + Rx' + Cy

x = Qx' + Py' + Cx

Gre za translacijo, rotacijo in spremembo merila (različno) v y in x smeri. Parametri S, R, Q in P določajo kot rotacije, spremembo merila v y-smeri in spremembo merila v x-smeri, Cy in Cx pa predstavljata premik v smeri osi y in x. Za določitev transformacijskih parametrov so potrebne vsaj tri identične točke, ki ne ležijo na isti premici.

V pogovornem oknu Afine transformacije lahko parametre vnesete ročno, izračunate na osnovi identičnih točk ali naložite shranjene parametre. Izberite ukaz Transformacije > Znotraj koordinatnega sistema > Afina transformacija.

GR_afina_transformacija

Za izračun, naložitev ali shranitev parametrov kliknite na gumb Izračunaj parametre in sledite navodilom v poglavju Izračun transformacijskih parametrov.

Za enolično določitev parametrov potrebujete tri identične točke, v primeru nadštevilnih identičnih točk se izračunajo tudi elementi ocene natančnosti:

My (srednji pogrešek v smeri Y-osi),
Mx (srednji pogrešek v smeri X-osi),
Mk (srednji pogrešek določitve koordinat),
Mps (srednji pogrešek parametrov merila) in
Mqr (srednji pogrešek parametrov rotacije).

 

Odstranjevanje koordinat

Ukaz Transformacije > Znotraj koordinatnega sistema > Odstranjevanje koordinat uporabite, ko želite odstraniti koordinate točk v aktivnem koordinatnem sistemu. Na ta način ne izbrišete točke, temveč le njene koordinate v enem od koordinatnih sistemov. Točka, ki ji želite odstraniti koordinate, mora imeti koordinate v večih koordinatnih sistemih, drugače bo program opozoril, da odstranitev koordinat ni možna.

GR_odstranjevanje_koordinat